竹腰 美代子（たけこし みよこ、1930年10月5日 - 2001年3月1日）は、日本の体操指導者、美容家。夫はクレイジーキャッツの安田伸。 体育教師出身で、1954年にNHK『美容体操』の講師となり、1958年からは香淳皇后にも体操を指導した。 テレビ番組『世界一周!!…